2016年下半年，北京启恒星科技有限公司取得了机器人核心零部件、整机及控制算法等诸多进展。工信部赛迪研究院卢山院长、产业发展处姚振智处长带队考察启恒星科技，对启恒星科技的研发成果给予高度评价，并表示愿意在办公场地、产业合作、联合科研项目等方面给予启恒星科技更多支持。