院士工作站落户启恒星科技

 “坚持做更优的底层技术，打破中国机器人长期依赖进口的局面，形成一套自己的智能传感——决策——控制系统，是启恒星科技正在实现的目标”，北京启恒星有限公司联合创始人庄园说。此前，国产服务机器人只能靠轮子在平坦的室内环境进行小范围移动，应用场景十分有限，而国外的仿人机器人早已实现机器人上下台阶、山地行走，备受世界瞩目。

日本本田ASIMO机器人

　　因此，当中国人工智能学会理事长李德毅院士了解到，启恒星科技有一群年青的科研人员正研究仿人机器人整机设计及运动平衡控制技术时，他很激动，“这种机器人在人机交互和复杂地形的适应方面有天然优势。如果运动平衡问题解决得好，再用人工智能技术当大脑，仿人机器人将具备广阔的应用场景和巨大的商业化价值，不但可以在机场、酒店、养老等服务行业广阔应用，在高校教具、娱乐影视、军用装备等方面也具有重要价值”。

丰田Boston Dynamic机器人Atlas

美国NASA机器人Valkyrie

　　今年6月，李德毅院士与启恒星科技正式签署合作协议，在启恒星科技成立院士工作站，帮助启恒星科技加快仿人机器人“运动脑”研发及推广。7月11日，李德毅院士来到中关村国际孵化园，和启恒星科技深入交流，观看机器人行走展示，为研发团队做讲座，研讨气氛热烈。会后，北京启恒星科技有限公司创始人张锐为李德毅院士颁发了聘书。

　　记者了解到，启恒星科技有限公司的研发团队均来自北航、哈工大、哈工程、大连理工等军工强校，多数曾工作于中国科学院或者航空航天科研院所，是一支做过大项目、啃过硬骨头的技术团队，团队成员不乏参与过卫星、导弹等前沿项目的科研人员，积累了宝贵的研发经验。目前，研发人员不但自主完成了仿人机器人整体设计和开发、独自设计步态算法，还解决了高精度电机驱动器、姿态传感器、机器人控制器和多种通信传输模块等机器人核心零部件，实现了仿人机器人用双腿进行行走。

　　一直以来，李德毅院士对不确定性人工智能情有独钟。对于这次合作，他介绍说，“机器人的运动平衡控制技术非常关键，相当于人的‘小脑’，我们可以把他称之为机器人的‘运动脑’。机器人运动不光要有平衡控制，还要有认知，把运动平衡控制技术和人工智能结合起来，让机器人智能地通过姿态调整完成任务，将发挥更大的威力，这是我为什么对启恒星科技在做的‘运动脑’特别感兴趣的原因。”

 “我们希望不光NASA的仿人机器人可以进入火星，我们做的仿人机器人也能代表中国步入外太空！”展望未来，启恒星科技联合创始人庄园如是。

李德毅院士和启恒星研发团队交流合影

启恒星科技向李德毅院士颁发聘书

　　中关村管委会领导陪同李德毅院士参观考察了启恒星科技，会后一起合影留念。