启恒星科技参加工信部人形机器人座谈会

2024年1月15日，工信部在综合楼召开人形机器人产业发展座谈会。工信部副部长徐晓兰主持会议，工信部科技司司长谢少锋、科技司副司长一级巡视员范书建、北京市经济和信息化局副局长苏国斌、上海经济和信息化委员会副主任张宏韬等领导参会。

早在2017年，时任中国电子学会秘书长的徐晓兰就关注到启恒星科技的人形机器人，并引荐时任国务院副总理刘延东、马凯等领导考察启恒星科技的机器人。

2018年，现任工信部部长、时任中央军民融合办公室常务副主任金壮龙同志再次考察启恒星科技的机器人。

在座谈会上，北京启恒星科技有限公司作为人形机器人（上海）有限公司股东单位，由张锐作为代表发表讲话，引起了高度重视。发言全文如下。

尊敬的各位领导、各位专家：

我叫张锐，来自北京启恒星科技有限公司，是企业创始人。

提起启恒星，大家容易想到的是电影里的启恒星。没错，我们是做人形机器人的企业，而且是中国第一家从事双足大仿人机器人研发和推广的企业。现在人形机器人受到国家高度重视，但我们从8年多以前，就开始从事人形机器人研发，并且应用于高校科研、航天和防化军工领域，难度可想而知。在此我们特别感谢徐晓兰副部长一直给予启恒星科技的关心和支持，同时感谢徐部长多次向国家推荐我们的机器人。

刚成立的创业公司想从事最难的机器人研发，招聘工作都不好开展，我们靠着自主创新，研发的人形机器人获得国家知识产权局颁发的“中国专利技术优秀奖”，机器人行业联盟颁发的“中国最佳特种机器人”奖励等，获评“北京市军民融合重点产品”。北京启恒星成立于2015年9月，回首过去8年，启恒星科技一路披荆斩棘，获得了各个政府部门、军队和社会组织颁发的100多项荣誉资质，如国家高新技术企业、中关村瞪羚企业、北京市专精特新企业、北京市知识产权示范单位、北京市科普基地等。从成立至今，启恒星科技已经成功研发五代双足大仿人机器人ART，提出了机器人“运动脑”概念和设计架构，深入研究机器人智能和控制技术，获得“中国商用机器人最佳品牌”“最佳技术创新奖”“国家服务机器人示范单位”“技术突破示范单位”等荣誉。

作为启恒星科技的技术源头，在人形机器人过程中，我们解决了部分核心零部件和核心算法的问题，也和兵器工业集团等单位开展了良好的合作。如2020-2021年，我们和兵器201所合作研发“机器人高算力低功耗步态控制器”；2021-2023年，我们和兵器计算所合作研发“高抗扰性目标检测技术”，这两个项目先后获得北京市科委重大科研项目立项。目前启恒星科技依托自主研发的机器人“运动脑”技术，研发了多种轮式、腿式机器人，把人工智能和机器人技术结合起来，牵头制定了7项机器人领域国家标准。公司拥有出色的机器人整机设计能力、核心零部件自主研发能力和算法创新能力。团队荣获“北京市优秀创业项目”，产品多次荣获“北京市新技术新产品”“北京市军民融合重点产品”认证。我个人入选了全国工商联专委会委员、国家标准委专委会委员。

随着国家和工信部对人形机器人的重视，多个省份都在成立或筹备人形机器人创新中心有限公司的建设，相信2024年会出现更多的人形机器人创新中心。在此，我很欣喜地预祝未来能有更多队伍从事人形机器人的研发工作。经历过8年多的创业生涯，我见证了很多机器人企业的兴衰生死，对于人形机器人产业，我有两点体会供各位领导和专家参考。

一、在短期内，人形机器人大规模产业化的条件还不成熟，需要做好长期投入的全方位准备。经过国内外长达数十年的探索，人形机器人在某些单项技术上已经取得了明显的进步，具备了机器人在短时间内完成演示任务的功能。但机器人的工作效率、续航能力和可靠性没有得到明显的改善。在研发积累和人才资源方面，美国具备一定的优势，但即便是波士顿动力+孙正义也没能实现商业化，马斯克也在元旦之前表示没想到人形机器人上每一个部件都需要重新研发，这不得不令我们在对人形机器人充满期待的同时保持冷静。从目前人类已掌握的人形机器人技术来看，与人的结构组成相比都很落后。很有可能随着技术的发展，我们现在已经用过的和即将使用的人形机器人技术，都会被淘汰。人形机器人需要长期稳定的研发投入。希望在人形机器人创新中心各股东投入的同时，能得到国家、地方政府和全社会的多多支持。

二、人形机器人产业缺少有效客户，需要国家引导几个大产业优先使用人形机器人。目前来看，中国已经有十几个人形机器人整机厂，能够研发出用于演示的功能样机，还有更多的整机厂正在赶来的路上。但是，人形机器人做出来，究竟卖给谁？有没有能真付费或先付费的客户，更值得我们思考。人形机器人优势是具备一定的通用性，但要实现起来却要投入更多的研发精力，从而导致人形机器人在产品交付环节成本更高；而且无论把人形机器人放在哪个特定领域，都没有专用的机器人有优势。这是我们必须面对的问题，能否真解决直接决定了人形机器人产业能否形成。在文件和电影中，我们都可以想象人形机器人用于哪个场景。如果国家能推动需求端产生若干个大额订单，比在研发段号召更多团队加入更能事半功倍。

我的发言到此结束，不足之处请各位领导多批评指正。最后诚邀各位领导朋友们到北京启恒星莅临指导，谢谢！